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Six degrees of freedom platform
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项目编号
Category
Motion and simulation system
Quantity
-
+
Stock:
0
1
项目描述
1、系统构成：
工控机>>运动控制卡>>六自由运动平台>>仿真设备
2、主要特点：
工业化标准设计与制造
6轴并联伸缩式关节，交流伺服電(diàn)机驱动
结构稳定；
承载能(néng)力大;
运动精度高，负荷小(xiǎo);
预留電(diàn)气标准接口；
可(kě)根据客户需求定制，个性化设计
3、平台结构：
六自由度平台是集机械、電(diàn)气、计算机与自动控制技术于一體(tǐ)的高新(xīn)技术产品。六自由度平台是由六支油缸，上、下各六只万 向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只電(diàn)动缸的伸缩运动，既实现沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动。因此该平台可(kě)模拟刚體(tǐ)在空间的运动状态。我公司研制的六自由度平台有(yǒu)電(diàn)动和液压两种动力方式。全電(diàn)驱动的液压平台的電(diàn)源電(diàn)压為(wèi)AC220V.全電(diàn)驱动一般是以伺服電(diàn)机-滚珠丝杠作為(wèi)伸缩驱动系统。虽然全電(diàn)驱动较液電(diàn)驱动承载能(néng)力较小(xiǎo)，运动冲击较大，但其系统响应较快，具有(yǒu)较快的速度和加速度。带球铰的六自由度液压伺服平台获得实用(yòng)新(xīn)型专利：ZL200420019285.5。液压动力源功率大，动作相对较平稳，模拟的动作更加真实。反应灵敏、稳定可(kě)靠，同时杜绝了液压动力漏油污染等问题。
4、平台应用(yòng)
模拟平台正逐步得到广泛的应用(yòng)，如飞行模拟器、車(chē)辆驾驶模拟器、海浪模拟台、多(duō)自由度振动摇摆台、动感電(diàn)影摇摆台等。
飞碟模拟器 汽車(chē)驾驶模拟器
飞行模拟器 特种車(chē)辆模拟仿真
5、六自由度控制柜：
工控机控制
应用(yòng)工业计算机，将模拟平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及夹角α、β、γ输入计算机，计算机则自动计算出各伺服缸的目标位移，控制器则通过位置闭环以用(yòng)户设定的速度，到达模拟平台目标姿态。图12為(wèi)工控机控制框图，為(wèi)满足模拟平台的快速运动要求，系统可(kě)选用(yòng)高性能(néng)的伺服运动控制器。
伺服运动控制器是模拟台控制系统的核心，它是一种高性能(néng)闭环实时控制，集成了高速模拟量采集、高速浮点处理(lǐ)器、高速DA端口，是针对sfaward平台应用(yòng)的专用(yòng)控制器。
伺服运动控制器包括相对独立的六组控制回路，对于每组回路由位置控制闭环组成，它和線(xiàn)性位移传感器、伺服比例阀和伺服缸构成快速度精度数字闭环控制系统，从而使伺服缸控制稳态误差小(xiǎo)于0.1毫米。
6、资质荣誉：
公司自主研发生产的“科(kē)先六自由度伺服平台装置”，于2005年2月通过國(guó)家专利局审核，专利号為(wèi)ZL 2004 2 0019285.5。同期经上海市高新(xīn)成果转化服務(wù)中心项目认定办公室组织大评委审定，该项目被认定為(wèi)上海市高新(xīn)技术成果转化项目，由上海市高新(xīn)技术成果转化服務(wù)中心“一门式”服務(wù)各有(yǒu)关部门按沪府发［2000］55号文(wén)的要求，受理(lǐ)有(yǒu)关享受优惠政策事宜，荣获优秀新(xīn)产品二等奖。
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